利用EM253位控模块指令走到指定位置。接通EN位使能该指令。确保包装机EN位始终保持接通直到Done位指示指令完成。
    接通参数START发送一个RUN命令给位控模块。每一循环周期，只要START 参数接通且位控模块不忙，该指令发送一个RUN命令给位控模块，要保证该命令只 发一次，使用边沿检测指令以脉冲触发START参数接通。
    参数Pos包含一个表示运动位置（对于绝对运动）或运动距离（对于相对运动） 的值。基于所选的测量单位，该值可以是一个脉冲数（双整数）或工程单位数（实数)。参数Speed决定了运动的最大速度。基于测量单位，该值可以是一个每秒脉冲数 (双整数）或是每秒工程单位（实数)。
    参数Mode可选择运动类型：0为绝对位置；1为相对位置；2为单速连续正向转 动；3为单速连续负向转动。
    仓位的选择，立体仓库共有三层12仓位，V25控制第一层仓格的选 择，V26控制第二层仓格的选择，V27控制第三层仓格的选择。当第一层被选中 了，第二、三层将不能选择，同样当第二层被选中了，第一、三层将不能选择，当第 三层被选中了，第一、二层将不能选择。
    当第一层被选中时，V25闭合得电，此时根据梯形图由上到下的顺序进行判断 仓位，当第一层1仓位无货物时，V20闭合得电，第一层1仓位将被选中，此时梯 形图继续往下进行时，其他仓位将不能再被选取；当第一层1仓位有货物时，梯形图 将继续往下判断第一层2仓位，其他仓位同理。